Towards more biologically plausible central-pattern-generator models
V. Baruzzi , 1 M. Lodi , 1 M. Storace , 1 and A. Shilnikov 2
1Department of Electrical, Electronics and Telecommunication Engineering and Naval Architecture, University of Genoa, 16145 Genoa, Italy
2Neuroscience Institute and Department of Mathematics and Statistics, Georgia State University, Atlanta, Georgia 30303, USA
(Received 27 July 2021; revised 17 November 2021; accepted 19 November 2021; published 8 December 2021)
中枢模式发生器 (CPG) 是相对较小的神经网络，在控制动物运动方面发挥着重要作用。在本文中，我们定义了一种系统设计 CPG 模型的方法，该模型能够通过实施短期突触可塑性表现出生物学上合理的步态转换。我们将一个简单的四足运动的 CPG 研究作为重点案例进行了探究。通过应用已经提出的方法所获得的 CPG 模型正确地再现了四种标准的四足运动步态中的三种，不仅表现在肢体的交替序列方面，而且表现在频率、占空比和相位滞后等方面。
原文：Towards more biologically plausible central-pattern-generator models
译文：一个在生物学上更可信的中枢模式发生器
当前位置：