Design Principles for Central Pattern Generators With Preset Rhythms
Matteo Lodi, Andrey L. Shilnikov, Marco Storace, Nicholas E. Hallworth, Senior Member
M. Lodi and M. Storace are with the Department of Electrical, Electronic, Telecommunications Engineering and Naval Architecture, University of Genoa, 16145 Genoa, Italy;
A. L. Shilnikov is with the Department of Mathematics and Statistics, Neuroscience Institute, Georgia State University, Atlant a, GA 30303 USA.
Manuscript received July 16, 2018; revised April 8, 2019; accepted October 1, 2019.
本文研究了合成中枢模式生成器 (CPGs) 的设计。生物 CPGs 是决定动物各种节律性活动的神经回路，包括运动。合成的 CPG 是一个由动力学元素（这里称为细胞）组成的网络，由各种突触适当耦合来模拟由生物 CPG产生的节律。我们关注用于四足动物运动的 CPGs，并基于非线性动力学、分岔理论和参数优化等原理提出了我们的设计方法。这种方法让我们设计具有一组期望节奏的合成 CPG，并在它们之间切换，因为代表大脑控制动作的参数是不同的。已被研究的四细胞 CPG 可以产生四种不同的步态：行走、小跑、疾驰和跳跃，类似于老鼠的运动。并利用不同的细胞模型和突触模型，验证了网络设计原则的鲁棒性和适应性。
原文：具有预设节奏的中枢模式发生器的设计原则
译文：Design Principles for Central Pattern Generators With Preset Rhythms
当前位置：